Verschillende concepten en prototypes op basis van ontwerpideeën zijn getest, geëvalueerd en verfijnd. Dit was mogelijk door de hulp van scholen, buitenschoolse opvang en particuliere huishoudens. De prototypen in deze onderzoeken zijn vervaardigd op GBO’s 3D-printers. Dit zorgt in de ontwikkelfase voor flexibiliteit om direct aanpassingen door te kunnen voeren, met behoud van de noodzakelijke vertrouwelijkheid.